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項目概況
該制藥公司根據藥監局要求，需要將酯化車間的生產過程由手動控制改為自動控制，以提高酯化效果及生產過程的安全性。
設備配置
反應釜兩套、冷卻塔兩個、蒸汽鍋爐、PLC控制柜、溫度傳感器、調節閥、開關閥、冷干機、空壓機等。
溫控工藝流程
啟動攪拌機→投料→管內溫度小于35℃時加蒸汽→罐內溫度大于等于45℃時開始加冷卻水，控制溫度以每分鐘約0.1℃緩慢上升至90℃，用時約7小時→罐內溫度等于90℃，打開蒸汽閥時溫度迅速上升到96℃并穩定在96℃半小時→放料→停止攪拌機→結束。
控制過程
在對控制系統調試過程中發現這種需要隨時調整目標值的控制系統很難用單一的PID控制參數對整個系統的溫度進行控制，通過反復觀察，控制過程分為七個階段，每個階段使用不同的PID參數進行控制，基本符合控制要求。
